CNCスピニングマシンフィードシステムのサーボドライバー

CNCスピニングマシンフィードシステムのサーボドライバー

CNCスピニングマシンのスピニングローラーのサーボフィードシステムでは、サーボドライバーが重要なコンポーネントです。数値制御システムから送信された送りコマンド信号を受け取り、それを角度変位または直線変位に変換することにより、回転双方向キャリッジを駆動して必要な動作を実現します。

サーボドライブは次の要件を満たす必要があります

①変位精度が高い、つまり実際の変位と指令変位の差が小さい。

②低速で大きなトルクの要件を満たすために、長い間大きな過負荷容量を備えています。一般に、DCサーボモーターは、損傷することなく数分以内に 4 to 6 回の過負荷を必要とします。

③速度範囲が広く、モーターは最低速度から最高速度までスムーズに動作でき、特に低速（ 1 r /分以下など）、速度でトルク変動が小さい安定しており、クローリング現象はありません。

④ブレーキ後の頻繁な始動および逆回転に耐えることができます

現在、CNCスピニングマシンの閉ループフィードサーボシステムでは、サーボドライブマシンは主にACおよびDCサーボモーターを採用しており、ACサーボモーターが徐々に主流を形成しています。ステッピングモーター（主にパワータイプのステッピングモーター）は、小型で経済的な一部の開ループCNCスピニングマシンでのみ使用されます。

（1）ステッピングモーター

ステッピングモーターは、電気パルス信号によって制御され、電気パルス信号を対応する角変位に変換するアクチュエーターです。角変位は電気パルスの数に比例し、速度は電気パルスの周波数に比例します。モーターの速度は、パルス周波数を変更することで調整できます。シャットダウン後も特定の相の巻線が励磁されたままの場合は、セルフロック機能があります。ステッピングモーターには、1回転あたりの固定ステップ数があり、理論的にはそのステップエラーは累積しません。

（2）DCサーボモーター

DCサーボモーターは、良好な始動、ブレーキ、および速度調整特性を備えており、広範囲でスムーズな無段階速度調整を促進できます。特に、 1970で開発された大きな慣性と高速のDCサーボモーターには多くの利点があり、CNC工作機械やCNCスピニングマシンで広く使用されています。大慣性および高速DCサーボモーターは、電気励磁と永久磁石励磁の2つのタイプに分けられます。しかし、後者は後者（永久磁石タイプ）のモーターによって支配されます。

（3）ACサーボモーター

1980以来、ACサーボドライブテクノロジーは画期的な進歩を遂げてきました。統計によると、ドイツGG＃39; s 1988 工作機械のフィードドライブがACサーボモータードライブの 80％を占めています。 DCモーターと比較して、ACモーターは、小さなローターイナーシャ、優れた動的応答、小さな質量、大容量、高速などの特性を備えており、優れた速度制御性能を実現できます。 ACサーボモーターは、AC非同期（誘導）モーターとAC同期モーターに分けることができます。現在、水磁気AC同期サーボモーターは、CNC工作機械のフィードドライブで主に使用されています。

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